In slaap vallen leren?

Hey allemaal, Onze kleine Sietse slaapt alleen maar op mij in de draagzak of draagdoek. Vind ik helemaal niet erg overdag. ‘s nachts is het wel lastiger. Ik leg hem rond een uur of 9/10 in de co sleeper. Daar slaapt hij tot 2/3 uur meestal in maar daarna wilt hij samen slapen. Dit vind ik langzaam vermoeiend worden want zijn actieve slaap is heel actief 🫣😂 ik heb ook knopen in m’n rug omdat ik geen goede houding aan kan nemen. Het is gewoon niet meer praktisch. Hoe kunnen we het beste hem aanleren om in zijn eigen bedje te slapen? Hij is 12 weken. Ik ben benieuwd naar jullie ervaringen. ❤️