Op pad met baby hulp gevraagd

Hoi dames, Ik merk dat ik een beetje angst heb om op pad te gaan met baby en kind. Weet niet goed waar het door komt. Gaan jullie vaak van huis en wat ga je dan doen en hoe pak je het aan? Ga je dan meteen na een voeding in de auto en valt de baby dan in de kinderwagen in slaap? Ik merk dat ik teveel bezig ben om er een ritme in te krijgen en dat maakt dat ik haar graag in alle rust wil laten slapen alleen is dat voor mijn andere dochter minder leuk. Ik geef borstvoeding maar doe dit liever niet in het openbaar waardoor ik mezelf ook weer beperk. Wie kan mij helpen en voorzien van goede tips/adviezen? Mijn dank is groot 🙏🏻