Tips nodig voor stoppen inbakeren

Sinds week 1 bakeren wij onze zoon nu 12 weken in omdat die onwijs onrustig was met z’n armen. Hierdoor slaapt die geweldig en vanaf week 4 ook door. Sinds gister kan hij dus op z’n zij draaien en hebben we h gisteravond voor het eerst niet ingebakerd, nou dat hebben we geweten. Hij was zo onrustig met z’n armen, benen maar ook met z’n stem. Hij gilde heel random en werd onrustig en ging huilen tot 2x toe. We hebben hem ingestopt onder een laken en dekentje en deze zo strak mogelijk ingestopt, maar deze lagen elke keer onder in z’n bedje. Is dit een vase waar ze doorheen moeten, dat ze hier aan moeten wennen? Ik hoor graag jullie tips.