Wassen wipstoel

Hallo allemaal. Ik heb een wip stoel gekregen van mijn zus, haar baby heeft deze niet gebruikt, is nog als nieuw. Alleen heeft deze even in een hoek gestaan en wil hem graag schoon maken voordat mijn kleintje erin kan. Alleen zit de stof vast aan de wip stoel. Heeft iemand tips hoe ik deze en met wat ik hem het beste kan schoon maken? Van internet wordt ik niet wijzer, krijg Wasmiddel te zien als ik deze vraag in toets.