Boos door zin niet krijgen

Poeeh wat doen jullie daarmee? Ons zoontje is eigenlijk altijd heel tevreden en heel vrolijk, weet ook al wel wat niet mag en over het algemeen hoef ik alleen maar "nee" of "niet doen" te roepen en dan stopt ie ook. Maar waar nu meer het probleem in zit is als ik bijvoorbeeld met hem naar boven wil om zn luier te verschonen of hij moet mee naar binnen als hij in de tuin zit. Ik communiceer dit altijd naar hem, geef aan wat we gaan doen of laat hem weten dat we zo naar binnen gaan. Nou joh, boos dat ie dan is als ik hem dan meeneem. Echt heel hard huilen en gaat op de grond liggen, of als ik hem op til laat ie zich hangen als een zoutzak. Ik laat hem meestal huilen en aai over zn ruggetje en praat zachtjes tegen hem. En na een paar minuten probeer ik m dan af te leiden. Maar daar is soms ook gewoon de tijd niet voor. Als ik dit zo teruglees denk ik, wat zeur je nou🙈.. hoort erbij. Maar wil hem niet verdrietig zien en wil natuurlijk ook niet zn zin geven. Wat doen jullie hiermee?