Dochter valt buiten bed in slaap

Mijn dochter slaapt sinds kort in een peuterbed met uitvalbescherming. Dit omdat ze steeds vaker met slaapzak en al uit haar ledikant klom, om vervolgens op de koude laminaatvloer in slaap te vallen. Met het peuterbed gebeurt alleen nog steeds hetzelfde! Wij hadden gedacht dat ze hier wel zelf terug in zou klimmen. Nu moeten we haar heel vaak ‘s avonds van de grond plukken en terugleggen. Soms gaat dat goed, maar soms wordt ze dan ook echt wakker wakker. Ook lijkt me op de grond slapen niet echt gezond. Iemand een idee hoe we haar in haar bedje kunnen houden?