Angst voor andere kindjes/ andere omgeving?

Mijn zoontje van 2 jaar en 2 maanden vind het altijd spannend als we naar iemand anders z’n huis gaan, zoals bijvoorbeeld van onze vrienden terwijl hij hun wel regelmatig ziet in andere situaties. Ook vind hij het nooit leuk ‘niet leuk’ zegt hij dan, als er andere kindjes komen spelen bij ons thuis. Hij moet altijd 15 min tot een half uur ontdooien en daarna komt hij los. Maar ook dan vind hij het niet altijd leuk en hangt hij heel erg aan mij. Hoe kan ik hem helpen? Iemand tips of ervaring hier mee?