Hoe kind stimuleren om meer zelf te lopen?

Tips gezocht! Mijn zoontje loopt al een poosje. Dat gaat goed. Hij loopt, rent en is lekker ondernemend. Zolang hij er zelf zin in heeft… 😅 Als de zin op is wenst hij gedragen te worden. Nu ben ik zwanger en heb ik nogal veel last van bekken- en rugpijn. Dit maakt het lastig om mijn zoontje langere tijd te dragen. Ik zou hem daarom willen stimuleren om meer zelf te lopen, zodat we bijvoorbeeld samen (lopend) de hond uit kunnen laten. Kan dat? Of is de wandelwagen weer vaker meenemen de enige optie om te voorkomen dat ik hem moet dragen?