In slaap vallen in de auto

Hoi allemaal, Ik vroeg me af hoe jullie dit doen. Als wij smorgens met ons zoontje weg zijn geweest zoals bijvoorbeeld zwemmen. Valt hij altijd op de terugweg in de auto in slaap. Soms lukt het om hem wakker te houden maar lang niet altijd. Als we dan thuis zijn leg ik hem over in zn bedje soms slaapt ie dan verder maar lang niet altijd. Hierdoor heeft ie dan dus maar n middagdutje van ong 15 minuten (ipv zn gebruikelijke 3 uur). Hij is verder wel gezellig hoor maar vooral heeeeeeeel druk en ondeugend door de vermoeidheid denk ik. Hebben jullie tips ?