Slapen in grote bed

Dag allemaal, Wij zijn sinds 3 weken overgestapt op een vloerbed ipv een ledikantje omdat ze eruit groeide en bijna 3 jaar is. Voorheen kon ik haar na het avondritueel in haar ledikant leggen en weglopen. Ze viel dan zelf in slaap en sliep dan de volledige nacht door. Sinds het grote bed, moet ik bij haar liggen anders raakt ze volledig overstuur en komt ze continu uit bed. Duurt soms wel 60 minuten voordat ze eindelijk in slaap valt. Ook word ze sowieso 1x per nacht wakker en is ze volledig in paniek. Iemand tips?