Help peuter komt steeds uit bed in de nacht naar ons toe

Mijn zoontje van 2 bijna klom dus uit zijn ledikant en we hebben daarom een peuterbed aangeschaft met een leuke dekbedovertrek en alles er op en er aan. In slaap vallen in zijn bed is geen probleem maar als hij ineens in de nacht wakker wordt komt die naar onze kamer en wil die bij ons in bed slapen. We zijn vaak met hem terug gelopen en hebben geprobeerd om hem weer in slaap te krijgen maar helaas.. enige manier was dus bij ons in bed en bij ons slaapt die gelijk en tot de ochtend ook door. Hoe leer je nou je peuter aan om in bed te blijven liggen? In zijn ledikant ging dit prima en sliep die de hele nacht ook door maar sinds hij weet dat hij er uit kan is die bij ons. Ik denk ook dat die angstig is dat papa en mama er niet is. Ik vind het best lastig want ja hij is bijna 2 en ik denk dat hij het nog niet goed begrijpt. PS: slaapzak al geprobeerd maar deze eigenwijze jongen loopt gewoon met slaapzak en al naar ons toe Tips???