Baby trekt zich op maar houdt zich nergens aan vast

Zoals de titel al zegt: ons zoontje is lekker op avontuur en trekt zich graag op aan tafeltjes, de box, mama/papa, etc, maar zodra hij staat houdt hij zich niet vast. Als ik hem vast heb laat ik hem soms even kort “los” zodat hij voelt dat hij een beetje “valt” maar hij lijkt het niet te snappen of hij weet dat ik hem toch wel opvang als hij echt gaat vallen. Wat kan ik nu het beste doen.. vind het zielig om hem echt hard te laten vallen (soms gebeurt dit natuurlijk wel als ik 1 seconde niet oplet en meneertje alweer staat..) maar weet ook niet hoe/of hij het vanzelf gaat leren? Wie heeft er een tip om dit toch op een zachte manier te leren?