Slaapassociatie?

Mijn zoontje van 19-11-23 is overdag een enorm blij ei en slaapt prima (doet nog 2 slaapjes, totaal +- 3 uur). Echter, de nachten zijn nooit heel goed geweest. Het aantal nachten dat hij heeft door geslapen zijn op 1 hand te tellen. We leggen hem rond 19u/half 8 in bed. Iedere avond wordt hij eerst rond 21u wakker, meestal heeft hij dan genoeg aan een aai over de bol om weer in slaap te vallen. Vervolgens wordt hij om 23u weer wakker en is dan meer overstuur. Met een fles wordt hij dan vaak weer rustig maar meestal leggen we hem uiteindelijk (is dan ondertussen 24u/01:00u) ook bij ons in bed omdat hij anders gewoon niet stopt met huilen en jammeren. Als hij uiteindelijk tussen ons in ligt valt hij snel in slaap en wordt dan rond 6 uur 's ochtends weer wakker. Voor ons dus vaak een kort nachtje. Ik heb heel erg het idee dat hij ons nodig heeft om in slaap te vallen (alleen overdag dus niet). Wie herkend dit en hoe kunnen we dit het beste aanpakken?