Vloerbed beweeglijke baby

Ons zoontje slaapt nu in een normaal ledikantje. Hij slaapt altijd al slecht, maar eindigt sinds een paar weken standaard tussen ons in. Ik lees af en toe wat over een vloerbed en ik snap de voordelen hiervan. Maar onze baby is heel bewegelijk. Niet zozeer in zijn slaap, maar als hij wakker is wel. Hij gaat nu standaard rollen of staan in zijn ledikantje en dan heeft hij onze hulp nodig om weer in slaap te komen. Het zou best fijn zijn als een van ons er misschien naast zou kunnen liggen. Ik vind alleen geen enkel bed met volledige omheining (snap ik want dat gaat tegen de principes van een vloerbed in). Lang verhaal, maar heeft iemand daar ervaring mee? Ons zoontje is 8,5 maand.