Kat en co sleeper

Goedemiddag! Wij hebben een hele lieve binnenkat die bij ons op bed aan het voeteneinde slaapt. Nu gaat onze kleine meid straks eerst in de co sleeper slapen naast het bed. Ik vroeg me af of er al eventueel ouders zijn met huisdieren en hoe jullie dit gedaan hebben? Ik denk niet dat hij in het bedje kruipt maar wil dat uiteraard graag voorkomen. Als ik de deur dicht houd blijft hij net zo lang miauwen (keihard schreeuwen) totdat hij er bij mag. Iemand dus tips/ervaring?