Veilig slapen met co-sleeper

Hoi, Als ik op internet kijk naar hoe je veilig slaapt met je kindje in co-sleeper, lees ik veel dat je de zijkant omhoog moet doen als je gaat slapen. Nu hebben wij een co-sleeper waarbij dat niet zo makkelijk gaat, dan moeten we em steeds losschroeven, naar boven doen en weer vastmaken. Kan hem helemaal omhoog doen maar dan is het idee van co sleeping wel weg lijkt me... Mama 's die ervaring hebben?