Thuis ander kind dan bij oppas of opvang

Vind het lastig uitleggen in het kort maar ga het proberen :) onze dochter van 15m is thuis erg duidelijk aanwezig, ondeugend, veel kletsen en kan flink boos/driftig zijn. Wat wij horen is dat ze op het kdv en bij opa en oma altijd erg rustig en stil is. Eigenlijk niet helemaal zichzelf. Ook als we bezoek hebben of tijdens spelen met andere kindjes blijft ze op de achtergrond en kijkt ze de kat uit de boom. Hoe zouden we er voor kunnen zorgen dat daar meer zichzelf is? Of zou er meer aan de hand zijn?