Overstap ledikant naar groot bed

Onze 3 jarige peuter heeft sinds aantal dagen een nieuw groot bed gekregen. Voordien sliep hij in de ledikant zonder enige problemen. Verhaaltje en dan bedje in zonder veel gedoe. Sinds zijn nieuw groot bed valt hij alleen maar in slaap als er iemand van ons gaat bij liggen. Dit kan soms 30 min tot 1 uur duren voor hij in slaapt valt en we kunnen wegsluipen. Nadien slaapt hij wel de nacht perfect door. Iemand tips hoe we hem dit kunnen afleren? Is het nog te vroeg voor een groot bed?