Weg rennen

Hai, Ik heb een vraag over mijn weg rennende peuter. Als we samen op straat lopen wil hij zelf rond lopen en vooral geen handje, hij rent alle kanten op en luisterd niet naar mij als ik zeg dat hij moet stoppen. Op sommige plekken ben ik duidelijk dat het handje echt moet. De ene keer laat hij het toe maar helaas is hij het er vaker niet mee eens. Ik leg het steeds uit, Nolan er zijn hier veel auto's dus mama wil nu echt een handje. Als ik dan het handje pak krijgt hij een drift bui en gaat plat op de grond liggen en is echt boos. Na een gesprek van een paar minuten ben ik er zelf klaar mee en til ik hem op totdat hij weer zelf kan lopen. Heeft iemand enig idee hoe ik het anders aan kan pakken? Ik merk dat ik zelf erg gefrustreerd raak puur omdat hij ook weg rent als het echt niet kan. Alle tips zijn welkom😅