Wippen op handen en knieen

Mijn zoontje 9,5 maand tijgert al zo een 3 a 4 weken. Nu zit hij ook al steeds op handen en knieën maar kruipen op handen en knieën doet hij niet. Wel zit hij steeds heen en weer te wippen (ik noem het twerken) terwijl hij op handen knieen zit en vaak 1 been wat verder onder hem alsof hij aan het oefenen is om naar zit te gaan. Is dit ook zo of is dit een beginnetje van echt kruipen? Iemand waarbij haar dochter/zoon dit ook doet? Liefs