Zoontje telkens van tafel

Hoi, Ik ben op zoek naar tips. Mijn zoontje (anderhalf) wil telkens na paar happen van tafel. Als we hem dan niet uit de stoel tillen wordt hij driftig. Als hij dan uit de stoel is gaat hij paar minuten later jengelen om weer aan tafel te gaan. Dit is geen wereldramp maar ook niet fijn, we zouden willen dat hij aan tafel blijft tot hij klaar is. Hoe zouden jullie dit aanpakken?