In slaap komen lastig

Hiii mama’s, Sinds 1,5 klimt zoontje uit zijn ledikant. Hij is energiek & ondernemend. Het ledikant hebben wij er direct uitgegooid ivm de veiligheid. Nu besloten we voor een tijdelijke oplossing te gaan: matras op de grond. Nu het volgende: Voordat hij slaapt rent hij onwijs veel rondjes & ja daarbij komt ook herrie. Het maakt niet uit wat we doen op een dag, hij lijkt dit standaard nodig te hebben om in slaap te komen. Als hij slaapt, slaapt hij gelukkig wel goed door. Maar de weg ernaar toe kan soms wel 2/2,5 uur duren. Waardoor hij uiteindelijk toch iets te kort slaapt volgens de richtlijn. Zodra wij binnenkomen raakt hij alleen maar meer en meer enthousiast & huilt enorm als we weggaan. Ik ben zooo in twijfel wat te doen. Het voelt niet alsof we er goed aan doen om hem zo zijn gang te laten gaan en zichzelf in slaap te krijgen. Maar aan de andere kant gaat hij dan wel vredig slapen. Misschien heeft hij dit wel nodig? Hebben jullie tips? Ik heb erover nagedacht om binnenkort een nieuw bed te halen en meteen andere regels op te leggen. Is dit een idee?