Niet zelfstandig slapen

Onze dochter van 2 (geboren met 28+0/nu gecorrigeerd 21 maanden) kan niet zelfstandig in haar ledikant slapen. Dit is sinds vorig jaar november, toen konden we overdag wel gewoon weglopen en dan viel ze in slaap maar sinds april/mei wil ze alleen maar in ons bed slapen. We leggen haar dan over als ze slaapt maar in de avond/nacht wordt ze vaak na 2/3u slapen hysterisch wakker en valt bij ons in bed meteen in slaap. Logisch als je wakker wordt en ineens op een andere plek ligt. Omdat we allemaal onze slaap nodig hebben toleren we dat nu maar we zouden graag haar weer in eigen bed hebben. We hebben al van alles geprobeerd met oa een slaapcoach, campingbedje (op onze kamer en op haar kamer), langer en duidelijk bedritueel, wel/geen nachtlampje, een knuffel, duidelijk structuur in de dag, maar zodra ze haar bed ziet of wakker wordt is ontroostbaar totdat ze in ons bed ligt. Herkent iemand dit of heeft iemand tips/ervaringen? We merken ook dat ze veel last heeft van verlatingsangst bij kdv en oma’s.