Uitjes in de avond met baby

Hi, Ik vroeg me af hoe iedereen het doet met uitjes waar je kindje bij is, in de avond. Zoals familie verjaardagen, etentjes met vrienden etc. Onze dochter gaat altijd tussen 18:30/19:00 naar bed en we hebben nog geen ervaring met haar wakker maken als we naar huis gaan, later op de avond. We willen wat meer kunnen ondernemen zonder dat we oppas hoeven te regelen. Onze wereld begint erg klein te worden dus vandaar deze vraag. Alle tips en advies zijn welkom!