Uitjes met baby van 8,5 maand in de buurt van Mierlo (Noord -Brabant)

Binnenkort gaan we met onze zoon van 8,5 maand naar een vakantiepark in Mierlo (Noord-Brabant). Onze zoon slaapt helaas niet in de wagen of auto, dus we zijn voor de slaapjes gebonden aan het huisje. Zijn er tips qua uitjes, een buitenzwembad en leuke restaurants of lunchtentjes in deze omgeving? Alvast bedankt!