Vroeg wakker & laten liggen?

Hoi allemaal! Mijn baby wordt enkele dagen in de week vroeg wakker (slaapt op eigen kamer), zo rond 05:30/06:00. Ze kan dan 0:45 min tot 1 uur in bed een beetje rommelen en valt vervolgens weer in slaap. Ze huilt niet, af en toe wat mopperig, maar uiteindelijk slaapt ze weer verder. Omdat ik meestal vroeg opsta ivm thuiswerk zie ik dit wel op de babyfoon. Halen jullie je baby eruit op dit soort momenten of laten jullie de baby gewoon spelen/kijken en vervolgens weer inslapen?