Slaap baby! Tip?

Hi, Mijn dochter van 3 weken en 5 dagen is heel onrustig tijdens het slapen overdag. Ik doe haar inbakeren en s’nachts is het geen probleem. Ze slaapt netjes door. Ze drinkt en plast goed. Ze wilt alleen op schoot slapen. Als ik haar neer leg, slaapt ze dan 30/40 minuten en wordt ze weer wakker. Als ik haar oppak en op schoot weer laat slapen, slaapt ze weer. Iemand enig idee/tip wat ik kan doen ? Want dit kost mij teveel energie…