Wanneer 's nachts baby voeden bij hongersignalen?

Ik ben benieuwd wanneer jullie je baby voeden in de nacht. Maak je hem wakker bij de eerste hongersignalen of wacht je tot hij zelf wakker wordt? Ons zoontje is nu 5,5 week oud (gecorrigeerde leeftijd is 6 dagen) en ik vind het lastig om te bepalen wanneer ik hem voed in de nacht. Hij slaapt bij ons op de kamer in een co-sleeper en begint na ongeveer 3 uur steeds meer korte huiltjes te hebben in zijn slaap. Die worden dan langzaam steeds langer en vaker. Ook geeft hij hongersignalen in zijn slaap. Ik maak hem daarom meestal wakker als de huiltjes mij te frequent worden, maar dat vindt hij nou niet echt leuk. Maar wachten tot hij wakker wordt is ook niet per se fijn, plus dan liggen wij zelf veel langer wakker. Hoe doen jullie dat?