Help! Problemen met zindelijkheid (poepen)

Hoi! Ik maak me zorgen om onze dochter. Ze is deze maand vier jaar geworden en op tijd naar de wc gaan om te poepen blijft een uitdaging en gaat regelmatig mis. We zijn al ruim een jaar hiermee bezig en hebben al van alles geprobeerd; samen leuke boekjes lezen over poepen, werken met een beloningssysteem en sinds een aantal maanden een kwartier na elke maaltijd 5 minuten op de wc. Angst voor poepen inmiddels wel uitgesloten: er zijn ook momenten dat het haar namelijk wel lukt en dat ze uit zichzelf gaat. Het lijkt er vooral op dat ze vaak het niet op tijd voelt aankomen. Soms heeft ze wel drie ongelukjes op een dag. Nu ze naar de basisschool gaat, is het extra onwenselijk. Gisteren bij de BSO durfde ze niet te zeggen dat ze gepoept had. Dus toen ik haar kwam ophalen, liep ze al een hele tijd met poep in de broek. Dan breekt m’n hart. Herkent iemand dit probleem? En heeft iemand nog een briljant idee wat we nog niet hebben toegepast?