Co-sleeping na 6 maanden (ledikant ipv wieg?)

Hi allemaal! Onze dochter is nu 8 maanden en begint erg bewegelijk te worden in haar wiegje. We hebben nu een Chicco Next 2 Me. Die vind ik erg fijn want ik kan hem ook omhoog doen als ze alleen boven ligt. Zodra ik er naast lig kan ik de zijkant naar beneden klikken. Erg handig met borstvoeding 's nachts; dan kan ik haar zo er in leggen. Voor degene die ook nog co-sleepen Hoe doen jullie dit? Echt met een volwaardig ledikantje? En dan meer iedere keer uit bed stappen?