Slaaptraining peuter

Ons zoontje van nu 2 jaar en 2 maanden slaapt enorm onrustig als baby sliep hij vrij vlot goed maar sinds een paar maanden gaat het enorm moeizaam. Inslapen gaat eigenlijk ook heel moeilijk. Ik bracht hem altijd naar bed maar ben momenteel zwanger en heb HG waardoor mijn man deze taak (en vele andere) over heeft genomen. Vandaag heb ik het weer eens geprobeerd en het was rampzalig, hij gilt het uit als je hem in bed legt en wil op schoot in slaap vallen of gilt dat hij weer naar beneden wil. Ook 'snachts gilt hij het iedere keer uit tot hij bij ons in bed ligt. Mijn man is vrij toegevelijk, ik ben iets strenger maar vind het nu ook moeilijk om het zo overstuur te zien. Heeft iemand ervaring met slaaptraining op oudere leeftijd? We hanteren een beetje de gentle parenting stijl. We hebben nog 5 maanden voordat we er een kindje bij krijgen en ik hoop in die maanden dit toch wel op te kunnen lossen.