Uitjes met bijna peuter - tips gezocht

Hi mama's, Ons zoontje wordt halverwege september 2. We gaan er graag met hem op uit wat hij super leuk vind, maar tegelijk ook erg lastig is. Zodra we ergens zijn vliegt hij alle kanten op. Op rustige plekken is hij nog wel te corrigeren en wilt hij een handje vast houden, maar als hij door het dolle heen is weigert hij dat (of wordt boos). Ook de keuze stellen: of een handje en lopen of in de wagen lijkt hij dan niet te begrijpen. Zoals gezegd vliegt hij alle kanten op en neemt gewoon seconde rust om ergens naar te kijken bv in de dierentuin. Ook niet als we hem dan optillen. Ik heb het dutje tussen de middag als we ergens zijn weleens in de wagen geprobeerd, maar ook dit is dan geen succes (ik denk door te veel prikkels). Is dit herkenbaar, doe ik wat verkeerd of verwacht ik te veel? Het is sowieso een erg druk mannetje die ook thuis geen seconde stil kan zitten en altijd en overal bezig wil zijn. Ik hoor graag of dit herkenbaar is of dat jullie tips hebben!