Wanneer we ons kindje in bed leggen begint hij direct te huilen/krijsen

Wij hebben sinds een maand of 2 dat als we ons zoontje van 7 maanden in bed leggen dat hij direct begint met huilen/krijsen. We denken dat hij verlatingsangst heeft maar kunnen er zelf nogal moeilijk mee om gaan. En weten ook echt niet meer wat we nog kunnen doen om hem wel fatsoenlijk te laten slapen. Hij valt uiteindelijk tussen ons in in ons bed in slaap en wil al een tijdje niet meer s’avonds in z’n eigen bed in slaap komen. Wie kan ons hiermee helpen met tips om hem beter te laten slapen in z’n eigen bed?