Alleen slapen aan de borst HELP

Lieve dames! Ik heb echt hulp nodig want zo kom ik er niet uit. Ik ben oprecht ten einde raad en heb net al een aantal mental breakdowns achter de rug. Onze kleine "grote" meid heeft altijd problemen gehad met zelfstandig slapen en sliep om die reden altijd aan de borst. Ikweet niet zo slim van mezelf geweest. Bij de opvang slaapt ze zelfstandig en ook best lang. Echter gaan de avonden hier thuis echt mega slecht. Als ik haar aan de borst leg dan slaapt ze binnen no time. Als ik haar in haar bed leg word ze de seconde dat haar lichaampje het matras raakt wakker en is het een ellende. Ze huilt en krijst. En slaapt pas weer als ze "WEEERRRRR" de borst krijgt en zo gaat het maar door en door. Dit kan wel tot 2 uur duren. Ik heb wel eens geprobeerd om haar in bed te leggen en te wachtten tot ze in slaap valt maar helaas zonder resultaat. Iemand enige ideen? Please help me out A desperate mom of 23 years old