Baby wilt niet weggelegd worden

Hoi mama's, Wij zitten een beetje met onze handen in het haar. Onze kleine meid is precies 10 weken oud. Al vrij snel kregen/krijgen wij haar met geen mogelijkheid weggelegd, resulterend dat ze vrijwel de gehele dag op (ook in draagzak) ons wil liggen. We wachten heel vaak dat ze echt diep slaapt en leggen haar dan weg (in bv cosleeper, ledikant, box, kinderwagen), maar dezelfde tel heeft ze haar ogen weer open en is het constant huilen totdat ze eruit is. Verder is ze überhaupt heel veel aan het zeuren/huilen, maar we krijgen haar alleen stil wanneer ze op ons ligt. Met uitzondering op de nacht waar we haar wel kunnen wegleggen, maar ook dit gaat niet altijd even makkelijk. Het consultatiebureau heeft ons geadviseerd om 3x per dag haar rustig wakker in ledikant te leggen en proberen haar te laten inslapen. Ze mag dan max 30sec huilen en ze moet getroost worden in ledikant zelf, liefst niet optillen. Zoals je raad is dit natuurlijk niet te doen en eindigen we telkens met een volledig overstuurt meisje. Makkelijker gezegd dan gedaan.. Hebben jullie misschien ideeën? Het zou zo fijn zijn om bv al 30min op een dag m'n handen eens vrij te hebben.