Dutje in co sleeper/eigen bedje

Mijn dochtertje van 7 weken slaapt overdag eigenlijk alleen op mij of mijn partner. 's nachts slaapt ze prima in haar co sleeper, maar overdag heb ik alleen m'n handen vrij als ze in de draagzak slaapt. Met mazzel kan ik haar soms 20 minuutjes slapend wegleggen, daarna wordt ze weer wakker en moet vaak huilen. Ik lees ook dat je je baby wakker in bed moet leggen voor een dutje, maar dat lukt hier nog niet. En als ik haar slapend weg leg is dit max 20 minuten. Hoe doen jullie dit??