Slaaptraining

Hi dames, ik heb een tweeling van 15w. Zoals alles hebben ze ook met slapen verschillende fases gehad. Eerst heel gemakkelijk (vooral omdat ze de hele dag sliepen ..), toen moeilijk (veel op ons slapen en wiegen) en nu gemiddeld (soms vallen ze zelf in slaap in bed en maar meestal moeten we ze helpen (handjes vasthouden of mijn hand op hun rug/bekken)). Ik wil heel graag dat ze leren om zelf in slaap te vallen, maar merk dat het erg lastig is. Ze slapen samen in een wieg (2 cosleeprs naast elkaar), en als de eerste hard huilt terwijl de tweede inslaapt is die natuurlijk ook weer wakker. Hoe deden/doen jullie dit ? Gewoon kwestie van doorzetten? Of oefenden jullie dit in verschillende kamers ? Bedankt !