Tweeling naar bed brengen in je eentje

Wie heeft de gouden tip? Tweeling bijna 3 maanden slaapt samen op 1 kamer in eigen ledikant. Na de fles van 19u gaan ze naar bed, maar in m'n eentje is dit bijna niet te doen. Ze huilen, willen speentje of vastgehouden worden. Uiteindelijk lukt het door ze allebei tegelijk in slaap te wiegen op m'n borst, 1 kindje even op ons grote bed te laten liggen en de ander in ledikantje te leggen. Daarna de ander ophalen en ook in ledikant leggen. Dit moet toch makkelijker kunnen? Hoe doen jullie dit?