Inbakeren afbouwen hoe?

Onze zoon is nu 15 weken, gecorrigeerd 11 weken. Sinds gister rolt ie af en toe naar zijn zij. Hij weet alleen nog niet hoe hij terug moet. Om niet straks in 1x te moeten stoppen met inbakeren, willen we het gaan afbouwen. Maar we merken dat hij ontzettende behoefte heeft aan geborgenheid. In een gewone slaapzak voelt ie zich minder geborgen. Hij slaapt veel onrustiger. Iemand tips hiervoor? Vind het ook zo zielig als ie zich zo “verlaten” voelt zeg maar.