Hoe leer je een kind zelfstandig slapen?

Wij slapen sinds de geboorte al samen met onze dochter, ze is nu 20 maanden en sinds 18 maanden is ze verhuisd van onze kamer naar haar eigen kamer, waar ik vervolgens met haar samen slaap. Dit was een stap richting het zelf op haar eigen kamer slapen maar we weten niet zo goed hoe we de volgende stap moeten aanpakken. Het in slaap vallen duurt gemiddeld 45 minuten. Soms langer. In januari komt de 2de en het begint gewoon echt tijd te worden dat ze zelfstandig in slaap kan vallen, hoe pakken we dit het beste aan? Ze gaat nu slapen om 11:30 tot 13u (dit duurt 10 minuten voor ze slaapt) En dan om 18:30 gaat ze weer naar bed en dit duurt dan sowieso 45 minuten ..