Grenzen opzoeken/duidelijke regels

Onze zoon is nu 17 maanden en ontwikkeld zich mega snel. Zo ook zijn gedrag, hij zoekt echt grenzen op. Zo springt hij op de bank, gaat boos op de grond liggen, laat m'n hand los en loopt de verkeerde kant op (of gaat op de grond zitten...) Hij test de grenzen vooral uit als ik met de baby (3 weken oud) bezig ben. Qua taal begrijpt hij heel veel. Ik kan uitleggen wat hij wel/niet mag, hij snapt het wel maar lacht me dan uit en gaat gewoon door... Ook mopperen helpt niet, hij vind dat grappig😅 ik wil hiervoor eens gaan proberen om hem even een minuutje op de gang te zetten als m'n gemopper geen effect heeft.. Regelmatig wordt hij boos, ik heb het idee dat hij dan gefrusteerd is. Hij wil heel veel, hij kan heel veel, hij probeert heel veel te praten, alleen ik versta er niks van. Hij wijst naar dingen terwijl hij praat, en als ik vragen stel antwoord hij met ja of nee, maar soms wil hij iets vertellen dat ik echt niet begrijp. Laten jullie kinderen dit gedrag ook al zien? Hoe gaan jullie ermee om?