Bevallingsplan; bad bevalling?

Hey dames, ik ben voor het eerst zwanger en ik zie vaak dingen over een bevallingsplan. Ik heb dit nooit eerder gehoord bij mijn zus of moeder. Hoe maak je zo een plan? Ik zag ook bad bevallingen en ik vroeg me af of iemand weet of dat minder pijnlijk is dan bevallen in een ziekenhuis bed. Iemand ervaringen hiermee?