Veel drukken op buik, kan dat kwaad?

Ik druk heel vaak op plekjes op m’n buik om te voelen hoe de baby ligt. Ook als ik een hand of voet heel duidelijk voel of als hij flink ligt te draaien, probeer ik door aanraking en soms ook dus drukken/prikken contact te maken en te kijken wat ik precies voel. Kan dit kwaad?