Constant draaien in bed

Hoe doen jullie dit? Onze dochter (9maanden) draait constant van rug naar buik in bed, hierdoor gaat ze zitten en uiteindelijk staat ze rechtop in bed, vaak gepaard met huilen, op haar buik slaapt ze gewoon echt niet. Ik wil haar leren om zelfstandig in slaap te vallen, wij blijven meestal naast haar bed tot ze echt slaapt, anders draait ze binnen no-time om en kunnen we opnieuw beginnen. Zijn er al mama’s die hun kleine op bed kunnen leggen en dan weg kunnen lopen?