Vanaf wanneer avondritueel/zelfstandig slapen?

Mijn kleine mannetje slaapt prima. Overdag vaak in de draagzak, op schoot, in de kinderwagen of op ons bed en ‘s nachts in de co sleeper. In de avonden slaapt hij meestal uren op schoot bij ons op de bank. Zojuist was hij helemaal knock out op mijn schoot, dus ik dacht ik leg hem alvast in de co sleeper met rolluiken dicht, zodat ik even m’n handen vrij heb. Zodra meneer het bed raakt, wordt hij wakker en begint hij te huilen… terwijl hij in datzelfde bed ‘s nachts echt prima slaapt! Vanaf wanneer kunnen ze ‘leren’ zelfstandig te slapen? Ik lees zo veel dat kindjes rond 19u bijv naar bed gaan, maar onze kleine ligt dan steeds bij ons beneden want hij wil niet in z’n bed (alleen) zijn. Hij is nu bijna 6 weken, dus volgens mij kunnen ze nu nog niet echt dit soort dingen leren, maar vanaf wanneer wel? En hoe krijgen we het ooit voor elkaar? 😅 Heb het idee dat hij nooit gaat willen slapen zonder iemand erbij…