Niet luisteren tijdens lopen

Hi, even een vraagje. Mijn zoontje loopt sinds een maand of twee, alleen luisteren zit er helaas niet bij. Hij gaat echt alle kanten op, en loopt graag in de tegenovergestelde richting dan wat moet 😂. Iemand tips hoe ik hem dit een beetje kan leren? Of is het echt iets wat bij de leeftijd (20 maanden) nog hoort ? Aan de hand lopen wilt die ook echt niet. Ik ben inmiddels 24 weken zwanger, en inmiddels wordt hij met zijn 13 kilo wel echt een beetje te zwaar om hem heel de tijd op te tillen.